N x
t t k N H H x
N H x H N H x t t
x k x a b
a x
a b bkt
x t b
v t
v k v v v
dv kv
dt v v kt
v t v e
kt kt
v
x t v t dt v e dt e C
kx x
v t
v kv v v kt
v t
vk
v
k
v
v kv v v x
dv k dt
vv kt C
v v Cvkt
v v
v
v t
v kt
kt v
v v v
dv dt
v
t
v C v
v v v
dv dt
v
du u C
u
v t C
dv dt
vv t C
t
v Ce vC
t
v t e tv t
v t
v v vdv dt
v
g
W
mgB
R
F v
v v v
v t t
v v v
dv dt
v
dv dt
v
v v v
yy
v g v v v
yy
dv dv dt
g v
gdv g dt
g v
v v v v t t
y
v v v y
M
GM R c R
G M R c R
v v
v
r
R
GM
vR
dr
vdt
dv
dt
dv
vdr
dv GM
dt r
dv GM
vdr r
v dv GM dr
r
r r
dv GM
vdy y R y v v
e m
dv GM GM
vdr r S r r R r v