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v y x
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y
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y
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y
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x y x
y
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x
y
vx
dv v
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x y
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dx x y x y
x
x y
dy y y y
dx x x x x
xvy y x Cx
xy
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dy x x x
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y
vx
dv v
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v v
dv
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vdv dx
x
v v
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x y v x y x C
xx y
y
yxy
dy y x
y
dx x x y x
x
xv
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y v x y v v v v v
x y
v x
y
y v x
y v v v v
vv v
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x x
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y
v v v v v v
x x v v
x x
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y
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x x
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y v v v v v v
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y v v v v v v
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x
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y
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x
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x
x
e
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y v v v v v v
xx
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xx
v x
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x
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x
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v v x
xv x
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x x
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xv v x
xv x
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v e y
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x
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x
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y
F N x y g y x y y g y y
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F x y ye dx x e g y
y
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x
F M F x y x y dx x x y g y
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g y y x x y y C